产品特点：

1.多种数据反馈、电压、电流、温度、位置。

2.多种控制方式：PWM  TTL 485 CAN UART串口(可选）。

3.无刷电机，寿命周期长。

4.32位微控制器、高分辨率（4096）磁编码电位器，无磨损。

5.电流过载保护

6.CNC铝合金外壳，利于散热。

7.全金属齿轮、钢齿轮。

8.宽行程360°以下可定制

代号注解：

S金属外壳

F信息反馈

6011前两位数字代表扭力，后两位数字代表反应速度

MG钢齿轮、金属齿轮

TH钛合金齿轮

SF6011 MG 无刷数字舵机测试参数

控制协议方式：PWM/UART/CAN/485(可选）

反馈类型：CAN/485/UART(可选）

输入信号脉宽：1500usec±500usec（可调）

信号识别精度：1us

PWM所需脉冲：3.0到5.5V峰值方波

运行方向：顺时针/逆时针(可调)

运行角度行程：±60度（330度以内可定制）

使用电压：12-24-28V三种电压可选

使用温度：-20℃~60℃

测试电压12/24V28V

空载运行速度：0.11s/60°

堵转扭矩：60kg/cm

额定扭矩：30kg/cm（12/24/28V)

静态电流：0.05A

空载电流：0.6A

堵转电流：5A/2.5A

电机类型：无刷

电位器类型：磁编码

规格尺寸：83×72×33mm

产品重量：220g

轴承类型：滚珠

齿轮材料：钢

摇臂锁紧类型：花键

线长：500mm

输入电源线定义：

红色    电源正极

黑色    电源负极

白色    PWM信号

灰色    PWM电源

棕色    PWM负极

黄        CANH

蓝        CANL

黑色    CAN负极

防水级别：IP67